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https://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/21401Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Romero, Luis E. | - |
| dc.contributor.author | Pozo, David F. | - |
| dc.contributor.author | Rosales, Jorge A. | - |
| dc.contributor.author | Universidad de Cuenca | - |
| dc.contributor.author | Dirección de Investigación de la Universidad de Cuenca | - |
| dc.contributor.author | DIUC | - |
| dc.date.accessioned | 2015-03-09T14:02:45Z | - |
| dc.date.available | 2015-03-09T14:02:45Z | - |
| dc.date.issued | 2014 | - |
| dc.identifier.issn | 1390-6143 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/21401 | - |
| dc.description | En este trabajo se presenta la estabilización de un cuadricóptero mediante el uso de controladores PID para la regulación de sus 4 movimientos básicos: ángulos de alabeo, cabeceo, guiñada y altitud. La estabilización del sistema se realiza a partir de un modelo simplificado que facilita la implementación de controladores en un sistema SISO, demostrando efectividad dentro de un rango de ±10° para los ángulos de alabeo y cabeceo y rango completo en guiñada y altitud. El módulo del controlador PID es diseñado para ser usado en cuadricópteros comerciales y ha sido implementado en base a sensores inerciales y ultrasónicos. Además, el sistema cuenta con una interface para observar el desempeño de la aeronave durante el vuelo. | es_ES |
| dc.description.abstract | This work presents the stabilization of a quadcopter by using PID controllers to regulate its four basic movements: roll, pitch, yaw angles, and altitude. The stabilization of the system is made from a simplified model which makes easier the implementation of controllers on a SISO system, showing effectiveness within a range of ±10° for a roll and pitch angles and a full range on yaw angle and altitude. The PID controller module is designed to be used with commercial quadcopters and it has been implemented using inertial and ultrasonic sensors. Furthermore, the system also features a wireless interface to observe the aircraft performance during the flight. | es_ES |
| dc.format | application/pdf | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Universidad de Cuenca | es_ES |
| dc.rights | openAccess | - |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | - |
| dc.subject | Cuadricoptero | es_ES |
| dc.subject | Sistemas De Control | es_ES |
| dc.subject | Controladores Pid | es_ES |
| dc.subject | Uav | es_ES |
| dc.title | Quadcopter stabilization by using PID controllers | es_ES |
| dc.title.alternative | Maskana. Revista científica | es_ES |
| dc.type | Article | es_ES |
| dc.ucuenca.paginacion | Páginas 175-186 | es_ES |
| dc.description.city | Cuenca | es_ES |
| dc.description.numberSequence | Volumen 5 (2014) | es_ES |
| Aparece en las colecciones: | Volumen 5 No. especial (2014) - IEE: Congreso de Ingeniería Eléctrica y Electrónica | |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| IEE_17_Romero et al.pdf | texto completo | 692.32 kB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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